工業(yè)機(jī)器視覺檢測一共分為四大類，主要是定位、測量、檢測、識(shí)別。其中測量你對光照的穩(wěn)定性要求是 高的。
1、打光的穩(wěn)定性：
工業(yè)視覺應(yīng)用一般是可以分為四大類的：定位、測量、檢測、識(shí)別，其中測量對光照的穩(wěn)定性要求 高，因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化，測量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素，這不是軟件的問題，而是光照的變化，導(dǎo)致圖像上邊緣發(fā)生了一些變化，就算是再厲害的軟件也是沒有辦法解決的，必須要從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面著手。排除環(huán)境光的干擾，同事還要保證光源的穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機(jī)對應(yīng)物空間尺寸是1個(gè)像素10um，而通過提升分辨率后變成 1個(gè)像素5um，精度近似可以認(rèn)為提升1倍，對環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)了。
2、工位的不一致性：
一般做測量的項(xiàng)目，不管是離線檢測還是在線檢測，只要是全自動(dòng)化檢測設(shè)備，首先做的工作就是要找到待檢測的目標(biāo)物。每次等到待檢測的產(chǎn)品到拍攝地點(diǎn)的時(shí)候，要能夠準(zhǔn)確的知道待檢測的目標(biāo)物品在哪里，就算是你使用一些機(jī)械夾具，也不能特別高精度保證待測目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的，這個(gè)時(shí)候就需要用到定位功能，如果定位不準(zhǔn)確的話，可能測量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，測量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。
3、標(biāo)定：
一般在高精度測量的時(shí)候是需要做以下幾個(gè)標(biāo)定，一光學(xué)畸變標(biāo)定（如果您不是用的軟件鏡頭，一般都必須標(biāo)定），二投影畸變的標(biāo)定，也就是因?yàn)槟惭b位置誤差代表的圖像畸變校正，三物像空間的標(biāo)定，也就是具體算出每個(gè)像素對應(yīng)物空間的尺寸。
不過目前的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，如果待測量的物理不是平面的，標(biāo)定就會(huì)需要作一些特種算法來處理，通常的標(biāo)定算法是解決不了的。
此外有些標(biāo)定，因?yàn)椴环矫媸褂脴?biāo)定板，也必須設(shè)計(jì)特殊的標(biāo)定方法，因此標(biāo)定不一定能通過軟件中已有的標(biāo)定算法全部解決。
4、物體的運(yùn)動(dòng)速度：
如果被測量的物體不是靜止的，而是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，那么一定要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對圖像精度（模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間），這也不是軟件能夠解決的。
5、軟件的測量精度：
在測量應(yīng)用中軟件的精度只能按照1/2—1/4個(gè)像素考慮， 好按照1/2，而不能向定位應(yīng)用一樣達(dá)到1/10-1/30個(gè)像素精度，因?yàn)闇y量應(yīng)用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)非常少。
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